[UE] Behavior Tree 4, Melee Attack & Range

 

행동 트리를 만든 후에는 게임이나 시뮬레이션에서 NPC 또는 AI가 제어하는 엔티티에 연결할 수 있다. 그런 다음 동작 트리는 트리 구조에 정의된 논리에 기초하여 엔티티의 동작을 결정한다.

목차

 

 

---

 

 

Behavior Tree - Melee Sword Attack

 

0. BP_Enemy - StateComponent	BP_AIController_Melee	0. BB_AI 0. BT_Melee
1. BP_Enemy_AI - WeaponComponent - MovingComponent - BehaviorTree (Behavior Tree)	--------------------- 0. BP_PatrolPath ---------------------	1. BTService_Melee
2. BP_Enemy_AI_Melee	------------------------- 0. PatrolComponent -------------------------	2. BTTask_Speed 2. BTTask_Patrol 2. BTTask_Equip 2. BTTask_Action

 

AN_EndHitted 생성

 

---

 

AN_EndHitted 생성

 

Get Notify Name (const)

 

 

Received Notify (const)

확대

 

---

 

 

몽타주에 맞았을 때 Notify 추가 -  HitReaction_Stop_Montage, Fist_Hitted_Montage수정

 

HitReaction_Stop_Montage

• 끝쪽에 (AN_)End_Hitted 노티파이 추가

 

Fist_Hitted_Montage

• 끝쪽에 (AN_)End_Hitted 노티파이 추가

 

---

 

1. BP_Enemy_AI 

 

Event Graph

• 몬스터의 경우 Hit가 취소되는 경우는 생각하지 않아도 된다.

 

 

 

---

 

2. BTTask_Equip 수정

 

Blueprint Class - BTTask_BlueprintBase - BTTask_Equip 생성

 

Event Graph

 

 

 

참고) Weapon의 Begin Equip & End Equip

• Begin Equip 시 In Equipping (Boolean) = True.

• End Equip 시 In Equipping (Boolean) = False.

---

 

 

2. BTTask_Action 생성

 

Blueprint Class - BTTask_BlueprintBase - BTTask_Action 생성

 

Event Graph

• Receive Execute AI 이벤트 노드는 Behavior Tree 안에서 이 Task가 활성화될 때 트리거된다. 

• Receive Tick AI 이벤트 노드
  • In Action = False이고 Is Idle Mode이면 성공으로 종료.

• Receive Abort AI 이벤트 노드
  • In Action = True이면 End_DoAction을 호출하고 Finish Abort로 Task 실행을 중단한다.
  • In Action = False이면 Begin_DoAction을 먼저 호출하여 In Action을 True로 만들어주고 End_DoAction한 후에 Finish Abort로 Task 실행을 중단한다.
• Weapon의 In Action (Boolean)의 True/False로 구분한다. 아래의 참고 이미지와 내용 읽어보자. 

 

 

 

참고) Weapon의 Begin_DoAction & End_DoAction

• Begin_DoAction 시 In Action (Boolean) = True.

• End_DoAction 시 In Action (Boolean) = False.

---

 

 

2. BTTask_Hitted 생성

 

Blueprint Class - BTTask_BlueprintBase - BTTask_Hitted 생성

 

Event Graph

• Receive Execute AI 이벤트 노드는 Behavior Tree 안에서 해당 Task가 활성화될 때 트리거된다. 
  • Enemy가 맞았을때 멈춰주도록 만든다. 따라서 Stop Movement 노드와 이어준다.  
• Receive Tick AI 이벤트 노드는 Tick을 받는 Tick 함수이다.
  • Hit의 완료 = BehaviorType이 Hit가 아닌 상황 
  • Hit가 완료되는 상황은 Behavior Type이 Hit이 아닌 상황이다. 이 경우 Hit 후에 BehaviorType이 Wait으로 변경되기 때문에 wait과 같은지로 체크해도 된다. 추후에 Hit 후의 동작이 wait이 아닌 동작으로 수정될 수도 있기 때문에 위와 같이 BehaviorType이 Hit가 아닌 경우로 조건 체크하는게 좋다.  

 

※ 참고사항

에이전트가 AI 컨트롤러인 경우 항상 AI 버전의 이벤트 Receive Execute , 이벤트 Receive Abort , 이벤트 Receive Tick 을 선택해야 한다.다. 일반 이벤트 버전 및 AI 이벤트 버전이 모두 구현되어 있다면 더 적합한 버전 하나만 호출된다. 즉, AI의 경우에는 AI 버전이 호출되고 이외의 경우에는 일반 버전이 호출된다.

 

---

 

0.BT_Melee

 

---

 

 

실행화면

 

 

---

 

 

 

 

 

Behavior Tree - Range Fireball Attack

 

0. BP_Enemy - StateComponent	0. BP_AIController_Range	0. BB_AI 0. BT_Range
1. BP_Enemy_AI - WeaponComponent - MovingComponent - BehaviorTree (Behavior Tree)	--------------------- 0. BP_PatrolPath ---------------------	1. BTService_Range
2. BP_Enemy_AI_Range	------------------------- 0. PatrolComponent -------------------------	2. BTTask_Speed 2. BTTask_Patrol 2. BTTask_

 

---

 

0. BP_AIController_Range 생성

 

 

 

---

 

0. BP_Enemy_AI_Range 생성

 

• WeaponComponent 안에 무기 할당. BP_Enemy_Range가 사용하게 될 무기들이다.
  • 4: Weapon_Warp
  • 6: Weapon_FireBall

---

 

1. BTService_Range

 

BTService_Melee를 복사하여 BTService_Range 생성 

 

Event Graph

• Tick AI 입력변수
  • In Controller (BP_AIController_Range)
  • In Character (BP_EnemyAI)

 

Tick AI

확대

 

---

 

0. BT_Range

 

 

 

 

 

---

 

 

 

Weapon_FireBall

 

Enemy가 FireBall을 던지지 않고 손에 붙어만 있는 문제 해결하기

 

 

 

Begin Do Action 노드 추가

확대

• FireBall의 던지는 방향(=Direction)을 Camera 방향을 활용하여 설정하였다.
• BP_Player와 달리  BP_Player는 CameraComponent가 없다.
• 하지만 BP_Enemy는 FireBall을 던지기 위해 방향벡터(=Direction)가 필요하다. 
• BP_Enemy의 경우 CameraComponent가 없으므로 Direction을 설정하려면 BP_Enemy를 캐스팅하여 Enemy의 정면방향(Get Actor Forward Vector)으로 Direction을 설정해준다.
• 위의 경우, 최상위 부모인 BP_Enemy는 사용하지 않을수도 있으니 BP_Enemy_AI로 캐스팅 해주었다. 

 

---

 

 

실행화면

 

 

 

 

 

---

 

 

 

EQS System

 

---

 

EQS란?

 

질문을 할 공간이 필요하다. 이 때 공간은 sphere, grid 등 다양하다.

 

Querier? = 질문을 하는 주체

 

Vector는 위치로 다룬다. 공간을 질의해서 위치를 리턴 받을 수 있다. 

 

 

 

https://docs.unrealengine.com/4.27/ko/InteractiveExperiences/ArtificialIntelligence/EQS/

Environment Query System

 

allow straight

 

---

 

참고) Function Library vs. Macro Library

 

Function Library 함수 라이브러리

• static의 개념. 전역함수
• 어느 함수에 소속되지 않고 전역으로 쓰인다. 

 

Macro Library 매크로 라이브러리

• 그 클래스에 소속되는 함수 

---