[Unreal] 3D - 9: Behavior Tree

 

 

 

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인프런 Rookiss님의 '자료구조와 알고리즘' 강의를 기반으로 정리한 필기입니다. 
😎 [C++과 언리얼로 만드는 MMORPG 게임 개발 시리즈] Part3: 자료구조와 알고리즘 강의 들으러 가기!

 

Behavior Tree

 

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BP_Monster 생성

 

Blueprint Class - Pawn - BP_Monster 생성

 

 

 

 

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BP_MonsterController 생성

 

Bluepritn Class - AI Controller - BP_MonsterController 생성

 

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BB_Monster

 

Artificial Intelligence - Blackboard - BB_Monster 생성

• New Key 눌러서
• PatrolLocation (Vector) 생성
• TargetEnemy (object) 생성

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BT_Monster

 

Artificial Intelligence - Behavior Tree - BT_Monster 생성

• BTTask_FindPatrolLocation 생성

 

 

 

 

 

• New Services 생성

• BTService_FindTarget 이라 이름짓고 생성

 

 

Decorator > Blackboard

• Blackboard Key - TargetEnemy 설정
• Key Query - Is Not Set 설정
• Monster가 TargetEnemy를 Is Not Set(=못 찾았으면), 계속해서 Patrol 코드를 실행한다.

 

 

 

 

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BTTask_FindPatrolLocation 생성

 

 

 

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BTService_FindTarget 생성

 

 

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BT_Decorator_IsTargetInRange 생성

 

 

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실행화면